Schakeling is geplaatst op 18 juli 2005
Sturing stappenmotor.
Deze 'sturing' voor stappenmotoren (met vier spoelen) is goed te gebruiken om bijvoorbeeld een plotter, robot, of iets dergelijks mee te sturen. De stappenmotoren waarmee deze schakeling goed werkt, dienen gebruikt te maken van op- of aftelpulsen om de motor rechts- of linksom te laten draaien. De schakeling maakt gebruik van het (SN74LS193) Integrated Circuit welke een BCD-teller is die met twee afzonderlijke klokingangen zowel optellen (aansluitpunt A) als aftellen (aansluitpunt B) kan. De ingangen reageren op de opgaande flank van deze klokpulsen, hierbij moet de NIET gebruikte ingang HOOG zijn. De twee laagste uitgangen van (IC1) worden gebruikt om via het Integrated Circuit 2 (74LS155) te worden omgezet naar vier parallel-uitgangen. De decoder heeft geinverteerde uitgangen zodat met vier NAND-poorten (Integrated Circuit 3) de overlappende pulsen worden verkregen. De uitgangen van deze NAND-poorten sturen via een Darlington (T1 t/m T4) elk een spoel van de stappenmoter, hierdoor kan er een stroom van 1 Ampére per spoel verwerkt worden. Door op elke secundaire kant van de vier spoelen een compensatienetwerkje toe te voegen (R5/C2 t/m R8/C5) wordt het koppel van de motoren (vooral bij hogere snelheden) verhoogd. Deze filters zijn niet noodzakelijk, en kunnen eventueel weggelaten worden. Overtuig u bij het aansluiten van de stappenmotor goed van de specificaties van de te gebruiken motor (met name de voedingsspanning). Het is eventueel mogelijk om met een ohmmeter de aansluitingen van de vier spoelen te bepalen. De aansluitvolgorde moet als volgt: eerst spoel 1 van deel A, dan spoel 1 van deel B, dan spoel 2 van spoel A, dan spoel 2 van B. U kunt zelf kiezen welke spoel u A of B wilt noemen, echter zorg wel dat dat spoel 1 van A gelijk is aan spoel 1 van B. Mocht u per abuis een 'fout' maken in het aansluiten van de spoelen op de aansluitpunten (1 t/m 8), dan zal de motor de verkeerde kant om of helemaal niet werken.
0301.jpg
Klik op afbeeldingen om hele schakeling te zien.

0301a.jpg
Aansluit-voorbeeld van Philips 9904112 stappenmotor.


layout.gif
Afbeelding geeft componentenzijde weer, rode lijnen zijn de printbanen aan de soldeerzijde (In de layout staan staan vierkante soldeervlakken, verbonden met een lichtgroene lijn. Deze lijn geeft een doorverbinding aan, welke aan de componentenzijde van de print gelegd moet worden.

Terug naar index

Terug naar de homepage

Email deWebmaster